唐龙纪元年（889年），刘的母亲段氏在外舍生下了他，当时他的父亲刘谦已经是封州刺史，刘谦的正妻韦氏素来就嫉妒刘谦对段氏的宠爱，听说刘出生后十分恼怒，拔剑而出，命人把刘带去。将要杀他的时候，看到他的样子十分惊恐，手里的剑都掉到了地上，沉默了好久说：“这孩子相貌奇伟，将来必定不是一个平凡之人。”但是过了三天，韦氏最终杀了刘之母段氏，将刘亲自收养。
刘龚长大后身材魁梧高大，垂手过膝，而且擅长骑马射箭，武艺超群。在哥哥刘隐身边，刘龚很容易便能得到要职。唐乾宁三年（896年），薛王李知柔被拜为清海节度使，出镇广州。刘隐时任封州刺史，被任命为清海行军司马。刘龚也被征为薛王府谘议参军。后梁开平二年（908年），刘隐兼任清海、静海两镇节度使，以刘为节度副使。后梁乾化元年（911年），刘隐逝世，刘龚代替刘隐的地位自立，并继续征服少数没有平定的割据势力；同时又向后梁称臣，换取中原政权的支持。