不过在黄金年代,机器人只是人工智能故事中占比相对较小的一部分。原因相当简单:制造机器人又昂贵又费时,坦率地说,还很困难。一个在20世纪60或70年代独立工作的博士生,绝对承担不起建造一个研究级的人工智能机器人的费用。它需要一个完整的研究实验室、专业的工程师、一整套生产车间流水线、专业的生产设备等。另外,能够驱动人工智能系统的计算机太过庞大和沉重,机器人无法携带。所以,对研究人员而言,构建一个类似SHRDLU的程序要比构建一个现实的、可操作的机器人简单得多,也经济得多——反正系统的复杂性和混乱性是能满足现实需求的。
不过,尽管实体机器人的研究很少,但在黄金年代,还是有一个光辉灿烂的人工智能机器人实验成果:在1966年至1972年间斯坦福研究所开展的SHAKEY项目。
SHAKEY是人类第一次认真尝试构建可移动的、实体的机器人,它可以在现实世界完成各项任务,并且自己想出完成这些任务的方法。要做到这些,SHAKEY需要感知所处环境,了解自己身处的位置和周围的状况;还要能接收任务,并自己制订完成任务所需要的步骤;然后按步骤执行任务,同时确保在执行过程中一切顺利,达到预期效果。它所需要完成的任务主要是在类似办公室这样的环境里移动各种盒子。听上去跟SHRDLU很像,不过SHAKEY可不是SHRDLU那样虚拟的系统,它是一个真实的机器人,能够真真正正地操作物体,这可是一项伟大的挑战。