秦穆公死后不过一百年，社会发生了剧烈变革，人殉制度开始引起非议并产生动摇。春秋时代的孔子曾站出来公开反对殉葬制度，既反对以活人殉葬，同时也反对以活人生前占有的珍贵器物随葬，直至反对用仿真人的木俑殉葬。按照这位圣人的说法，人鬼殊途，并不能同归，完全没有必要浪费财物，甚至损害人的生命。入葬的时候，只要用泥巴做个小车，用稻草扎个小人作为冥器殉葬就可以了，但用逼真毕肖的木偶人殉葬就会走上邪恶之道。因为用逼真毕肖的木偶人，与用活人殉葬几乎相同，是对活着的人的大不敬。后来的孟子在与梁惠王对话时也曾提到这一问题，他说：“仲尼曰：‘始作俑者，其无后乎！’为其象人而用之也，如之何其使斯民饥而死也。”孟子的话明显反对统治者不顾人民大众的死活，甚至把人民置于水火之中而不顾，竟活活把人饿死。他把饿死与殉人相提并论，是对这两者的双重憎恨。孟子在世的时候，距秦穆公也不过两百余年。在这一二百年时间里，整个社会的确发生了巨大变革，也就是马列主义学派的历史学家们经常挂在嘴上的奴隶制处于崩溃之中，先进的封建阶级登上历史舞台的转折时期。较之孔子，在社会政治问题上孟子的言辞更加犀利而鲜明，他宣称：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”（《孟子·离娄下》）。至于对一般的臣僚，孟子更不以为然——“今之所谓良臣，古之所谓民贼也”（《孟子·告子下》）。孟子自称“吾善养吾浩然之气”（《孟子·公孙丑上》），“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”（《孟子·滕文公》），此番言论，颇有点“指点江山，激扬文字，粪土当年万户侯”的英雄气概。正是因了这样的气魄、学识和人格魅力，举国有识之士纷纷响应支持，有的甚至不惜身家性命为之阻谏呼号，延续了几千年的人殉制度终于得到了一定程度的扼制。