蚩尤被杀死之后，炎帝手下另一个臣子刑天又打着炎帝的旗号反叛。刑天这个人有勇无谋，有一把子力气，但是带兵打仗和黄帝无法相比。这一天，刑天带领手下的兵士来到常羊山上，黄帝早已料到他会路过此地，于是埋伏下重兵。当刑天一到常羊山上，黄帝大叫一声，冲上前去，与刑天大战。刑天手持利斧，越战越勇，黄帝的利剑也不甘示弱。剑来斧往，打得难解难分。黄帝灵机一动，何不以巧破千斤，打着打着，黄帝轻轻一闪身，躲过利斧，一剑就砍下了刑天的人头。
黄帝平息了叛乱，得胜而归。满朝文武都来祝贺，可黄帝这时十分清醒，没有因取胜而沾沾自喜，他知道叛乱是因为他荒废朝政而导致的。
从此，黄帝一心勤于政务，兢兢业业，没有丝毫放纵。不久又国泰民安了。后来他十分感谢忠贞不二的炎帝，他派人把炎帝接回来。两个部落共同劳动，和睦相处，共同生存，逐渐形成了汉族的前身——华夏族。为什么我们现在自称为炎黄子孙，答案也在于此。