石窟中仅次于佛的塑像是菩萨，唐代菩萨身躯常作S形的三曲式，突破了呆板挺立的旧模式，尤其是盛唐菩萨，一个个丰满健硕，作“秾丽丰肥之态”，其中，第45窟正壁龛中北侧的菩萨，高1.85米，作S形站立，头梳高髻，低眉俯视，姿态妩媚绰约，如在静静聆听教诲，给人以非常亲切的感觉。
唐代石窟所塑人物较多，在其他塑像的塑造及群像的安排上也颇具匠心。如上述第45窟菩萨旁边站立的迦叶，却是一派老成持重的高僧神态，双眉紧锁，嘴角微微内收，眼睛富有洞察力，表现出他深邃的思想和富有自信的内心世界。又如第46窟南壁佛脚前的舍利佛，是佛十大弟子中智慧第一的高徒，当佛涅槃时，他以火自焚，先佛入灭。这一身高仅0.52米的塑像，却表现出舍利佛对佛的一片虔诚崇拜之心。又第148窟西壁专设的涅槃佛坛上安卧着的佛的身旁，是佛弟子、天人、各国王子、佛姨母、菩萨等72身举哀像，则是群塑艺术上的一个代表作，也是一个试探性的新作。
龙门石窟位于今河南洛阳市南20余里，这里两山夹峙，伊水从中流过，名为伊阙。两山崖面上开凿有大批石窟，因石窟主要集中在西边的龙门山崖，所以名龙门石窟。因龙门石窟在伊阙，所以又名为伊阙石窟。