长手尤里的儿子安德烈（1157—1174年在位）统治时期，势力强大，成为东北罗斯的主人，并迁都弗拉基米尔，形成弗拉基米尔-苏兹达尔公国。1169年，安德烈联合各王公摧毁了基辅，弗拉基米尔取代了基辅的地位。但是由于各地王公和贵族各自为政，弗拉基米尔分裂为许多小公国，大公的权力有名无实。
13世纪末起，东北罗斯强大的公国罗斯托夫与特维尔之间为争夺弗拉基米尔大公宝座进行了激烈斗争，莫斯科就是在这一斗争中逐渐崛起的。大公伊凡·卡里达（1325—1341年在位）一开始支持特维尔反对罗斯托夫，并乘机加强自己的实力，展开对邻近公国的兼并。1327年，特维尔爆发了反对蒙古贵族的起义。大公主动派兵镇压，博得金帐汗的青睐，1328年被封为“弗拉基米尔大公”。马克思说：伊凡·卡里达为夺取大公的尊位，不惜“充当汗的卑鄙工具，从而窃取汗的权力，然后用以对付同他竞争的王公们和他自己的臣民”[6]。伊凡·卡里达奠定了莫斯科强盛的基础。他与罗斯总主教彼得的关系密切，使他把教会驻地迁到莫斯科（先在基辅，后在弗拉基米尔），使大公的权力与教会势力结合在一起。
伊凡的孙子底米特里·伊凡诺维奇（1359—1389年在位）统治时期，莫斯科公国日益强大。他不仅彻底战胜强劲对手特维尔，而且于1380年在库里科沃原野击败金帐汗率领的20万大军，被称为“顿斯科伊”（顿河英雄）。这次战役沉重地打击了蒙古统治者，独立的曙光已经在望。到伊凡三世（1462—1505年在位）统治时期，莫斯科公国进入统一东北罗斯和摆脱蒙古统治的决定性阶段。1463年，伊凡三世吞并了雅罗斯拉夫尔公国，1474年吞并了罗斯托夫。1471—1478年，经过数次征服，伊凡三世最后消灭了强大的诺夫哥罗德公国，把反对派贵族和富商迁到莫斯科城郊，没收其土地分给自己的臣属。1485年，伊凡三世又率兵讨伐并消灭了特维尔公国。这时莫斯科公国基本上统一了东北罗斯，莫斯科大公正式称“全罗斯大公”，中央集权国家基本形成。被征服的王公、诸侯，都成为领主贵族（俄国史书称为“波雅尔”）。他还娶了拜占庭末代皇帝的侄女为妻，自称是拜占庭皇统的合法继承人。1497年，颁布了第一部全国统一的法典，把封建主的特权从法律上固定下来，规定农民只有在每年秋后的尤里耶夫节（旧历十一月二十六日）前后各一星期，才能离开主人外出。统一事业的最后完成，是在伊凡三世的儿子瓦西里三世（1505—1533年在位）统治时期。他在1510年吞并了普斯科夫，1514年吞并了立陶宛统治下的斯摩棱斯克，1521年吞并了梁赞，完成了俄罗斯的国家统一。