随行的太监张永，与王守仁有交情。当王守仁打败叛军时，缴获了很多书信，其中有张永与叛军来往的书信，王守仁当着张永的面，把这些书信都烧掉了，因此张永对他十分感激。现在，张永察觉了江彬等人的阴谋，便想法要保护王守仁。
正德十四年（公元1519年）九月，明武宗到达南京，王守仁也正在押解叛王朱宸濠北上的途中。江彬、张忠多次派人阻拦，要王守仁停止献俘，他们竟然说：“应当把朱宸濠释放到鄱阳湖，让皇上亲自与他交战，等到俘虏了朱宸濠后，才能论功行赏。”王守仁听了这种“奇思妙想”，知道朝廷中已经一片黑暗，不觉感到前途叵测，甚至自身难保，于是就萌生急流勇退的想法。迫不得已，王守仁给朱宸濠等钦犯戴上镣铐，由浙河（今钱塘江上游信安江）而行，想到杭州以后再考虑下一步怎么办。
这时，太监张永已先赶到杭州等候王守仁，他想应劝说王守仁先交出朱宸濠，否则就会落个抗旨不遵的罪名，正好落入江彬等人的圈套。不久，王守仁已到达了杭州。
因为有前面的关系，王守仁对张永还有些信任，一见面便说：“张公公，江西的百姓经此战乱，再遭旱灾，现在还要供应京军、边军粮饷，其困苦已达极点，若再不好生安抚，必将再酿成大乱，恐怕将来难以收拾。因此，我急于把朱宸濠押解进京，不是不想让皇上再继续南巡，实则是不要皇上再有扰民之举，是为江西百姓着想，为江山社稷着想，更不是为了贪个人之功。等办完了这些事，我也想辞去官职，退隐山林！”说完，不禁叹气。