听说自己的老师要被卫出公重用，子路有点为孔子担心，因为他知道有时候孔子的做事方式太较真。
有一天，子路问老师：“现在卫国的国君要重用你，你准备先做什么呢？”
孔子回答：“我出来做事，首先要做的肯定是正名分了。”
孔子说的正名，指的就是“君君、臣臣、父父、子子”，国君就是国君，臣子就是臣子，父亲就是父亲，儿子就是儿子，意思是各种关系和官职都要名副其实，各司各职。
在孔子看来，国君对待臣子、上级对待下级，都要按照制度的要求进行。
臣子对待国君、下级对待上级要符合道义。父亲要疼爱儿子，养育他、教育他、爱护他。儿子要孝顺父母，他们在世的时候要养育他们，关怀他们，他们去世后要按照礼仪要求给他们送葬、祭祀和守孝。一个人只有做到了这些，人们才会尊敬他，喜欢听他说的话，并且按照他说的去做，这是礼乐制度能够实行的基本条件。